Гидравлика


Если ваш робот должен оперировать грузами более 100кг, то следует задуматься об использовании гидравлического привода. В основе подобных актуаторов лежит простой принцип, который каждый из нас знает со школы. Суть работы гидропривода состоит в следующем. Насос создает давление рабочей жидкости в напорной магистрали, которая соединяется с гидродвигателем. В свою очередь, гидродвигатель преобразует давление жидкости в механическое движение. При этом, гидрорегуляторы управляют скоростью и направлением движения гидродвигателя.